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目前，电动自行车所采用的控制器电路原理基本相同或接近。 有刷和无刷直流电机大都采用脉宽调制的PWM控制方法调速，只是选用驱动电路、集成电路、开关电路功率晶体管和某些相关功能上的差别。元器件和电路上的差异，构成了控制器性能上的不大相同。控制器从结构上分两种，我们把它称为分离式和整体式。 1、分离式所谓分离，是指控制器主体和显示部分分离（图4-2 2、图4-23）。后者安装在车把上，控制器主体则隐藏在车体包厢或电动箱内，不露在外面。这种方式使控制器与电源、电机间连线距离缩短，车体外观显得简洁。 2、一体式控制部分与显示部分合为一体，装在一个精致的专用塑料盒子里。盒子安装在车把的正中，盒子的面板上开有数量不等的小孔，孔径4~5mm，外敷透明防水膜。孔内相应位置设有发光二极管以指示车速、电源和电池剩余电量。 （三）控制器的保护功能 保护功能是对控制器中换相功率管、电源免过放电，以及电动机在运行中，因某种故障或误操作而导致的可能引起的损伤等故障出现时，电路根据反馈信号采取的保护措施。电动自行车基本的保护功能和扩展功能如下： 1、制动断电电动自行车车把上两个钳形制动手把均安装有接点开关。当制动时，开关被推押闭合或被断开，而改变了原来的开关状态。这个变化形成信号传送到控制电路中，电路根据预设程序发出指令，立即切断基极驱动电流，使功率截止，停止供电。因而，既保护了功率管本身，又保护了电动机，也防止了电源的浪费。 2、欠压保护这里指的是电源的电压。当放电最后阶段，在负载状态下，电源电压已经接近“放电终止电压”，控制器面板（或仪表显示盘）即显示电量不足，引起骑行者的注意，计划自己的行程。当电源电压已经达到放终时，电压取样电阻将分流信息馈入比较器，保护电路即按预先设定的程序发出指令，切断电流以保护电子器件和电源。
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特种加工复习 第一章概论 第二章电火花加工 第三章电火花切割加工 第四章电化学加工 第五章激光加工 第六章电子束和离子束加工 第七章超声加工 第八章快速成形技术（自学） 第九章其它特种加工（自学） 第十章特殊、复杂、典型难加工零件的特种加工技术（自学） 考试题型 一、判断题（12题，每题1分，共12分） 二、选择题（13题，每题1分，共13分） 三、填空题（6题，共有25空，每空1分，共25分） 四、名词解释（5题，每题4分，共20分） 五、问答题（5题，每题6分，共30分） 考试方式：开卷 考试范围：1-7章 考试时间：16周具体时间周三下午1：30 考试地点：待定 复习思考题 1.实现电火花加工需要满足哪几个条件? 2.什么是电火花加工的极性效应? 如何在生产中利用极性效应？ 3.电火花加工表面质量包括哪几个部分? 4.电火花加工脉冲电源的作用是什么? 5.电火花加工自动进给调节系统的作用是什么? 6.电火花加工常采用的电极材料有哪几种? 7.电火花加工时的自动进给系统和车、钻、磨削时的自动进给系统，在原理上、本质上有何不同？为什么？ 8.电火花加工时，什么叫做间隙蚀除特性曲线？粗、中和精加工时，间隙蚀除特性曲线有何不同？ 9.型腔模电火花加工方法有哪几种？ 10.电火花加工的加工速度和电火花线切割加工切割速度的含义各是什么？ 11.电火花线切割加工按电极丝的运行速度如何划分？ 12.我国电火花加工和线切割加工，工件和工具一般如何与电源相接? 13.线切割加工与电火花加工相比较，脉宽、单个脉冲能量及平均电流是偏大还是偏小?为什么？ 14.电火花加工和线切割加工所用工作液有何不同? 15.电火花线切割加工机床控制系统的功能包括哪几部分? 16.采用电火花加工型腔模具时，在电极设计中，需考虑设计排气孔和冲油孔，为什么？ 17. 电火花加工中的等脉冲电源的含义？
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特种加工技术习题 第一章概述 1、特种加工与传统切削加工方法在加工原理上的主要区别有哪些？ 2、特种加工的本质特点是什么？ 3、机械常规工艺与特种加工工艺之间有何关系？ 第二章电火花加工 1、电火花加工必须解决的问题有哪些 2、什么是电火花加工的机理？电火花放电过程大致可分为哪四个连续的阶段？ 3、电火花加工的优缺点有哪些？ 4、简要叙述电火花加工的应用场合。 5、在电火花加工中，工作液的作用有哪些？ 6、简述电火花加工用的脉冲电源的作用和输出要求。 7、什么是极性效应？在电火花加工中如何充分利用极性效应？ 8、试比较常用电极和优缺点及使用场合。 9、什么是覆盖效应？请举例说明覆盖效应的用途。 10、在实际加工中如何处理加工速度、电极损耗、表面粗糙度之间的关系？ 第三章电火花线切割加工 1、线切割机床有那些常用的功能和分类？ 2、简述快走丝线切割机床的工作过程 3、电火花加工与电火花线切割加工的异同点是什么？ 4、试分析影响线切割加工速度的因素。 5、试分析影响线切割加工中工件表面粗糙度和加工精度的因素。 6、按3B格式编出电极丝中心轨迹为如下图形的程序。 第四章电化学加工 1、简述电化学反应加工的基本原理。 2、为什么说电化学加工过程中的阳极溶解是氧化过程，而阴极沉积是还原过程？第五章快速成型加工 1、简述快速成形技术（RP）的原理。 2、简述快速成形技术的特点。 3、简述立体光造型（SLA）工作原理。 第六章激光加工
1、简述激光加工的基本原理。 2、简述激光加工的特点。 第七章超声波加工 1、简述超声波加工的原理。 2、简述超声波加工的主要特点。 第八章电子束、离子束加工 1、简述电子束加工原理和特点。 2、简述离子束加工原理和特点。 3、电子束和离子束加工为什么必须在真空条件下进行？
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第一章数控加工技术概述 数控机床概述 数控机床的组成 用数控机床加工零件，是按照事先编制好的加工程序自动地对零件进行加工。它是把零件的加工工艺路线、刀具运动轨迹、切削参数等，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把程序单的内容输入到数控机床的数控装置中，从而控制机床加工零件。数控加工的过程见图。 图 数控加工过程 数控机床由数控系统和机床本体两大部分组成，而数控系统又由输入输出设备、数控装置、伺服系统、辅助控制装置等部分组成。图所示为数控机床的组成示意图。 图 数控机床的组成 1．输入输出设备 输入输出设备的作用是输入程序，显示命令与图形，打印数据等。数控程序的输入是通过控制介质来实现的，目前采用较多的方法有软盘、通信接口和
MDI方式。MDI即手动输入方式，它是利用数控机床控制面板上的键盘，将编写好的程序直接输入到数控系统中，并可通过显示器显示有关内容。 随着计算机辅助设计与制造（CAD／CAM）技术的发展，有些数控机床可利用CAD／CAM软件在通用计算机上编程，然后通过计算机与数控机床之间的通信，将程序与数据直接传送给数控装置。 2．数控装置 数控装置是数控机床的“指挥中心”。它的功能是接受外部输入的加工程序和各种控制命令，识别这些程序和命令并进行运算处理，然后输出控制命令。在这些控制指令中，除了送给伺服系统的速度和位移指令外，还有送给辅助控制装置的机床辅助动作指令。现在的数控机床一般都采用微型计算机作为数控装置，这种数控装置称为计算机数控(CNC)装置。 3．伺服系统 数控机床的伺服驱动系统分主轴伺服驱动系统和进给伺服驱动系统。主轴伺服驱动系统用于控制机床主轴的旋转运动，并为机床主轴提供驱动功率和所需的切削力。进给伺服驱动系统是用于机床工作台或刀架坐标的控制系统，控制机床各坐标轴的切削进给运动，并提供切削过程所需的转矩。 每—坐标轴方向的进给运动部件配备一套进给伺服驱动系统。相对于数控装置发出的每个脉冲信号，机床的进给运动部件都有一个相应的位移量，此位移量称为脉冲当量，也称为最小设定单位，其值越小，加工精度越高。 4，辅助控制装置 数控机床除对各坐标轴方向的进给运动部件进行速度和位置控制外，还要完成程序中的辅助功能所规定的动作，如主轴电机的启停和变速、刀具的选择和交换、冷却泵的开关、工件的装夹、分度工作台的转位等。由于可编程序控制器（PLC）具有响应快、性能可靠、易于编程和修改等优点，并可直接驱动机床电器，因此，目前辅助控制装置普遍采用PLC控制。 5．机床本体 机床本体即为数控机床的机械部分，主要包括主传动装置、进给传动装置、床身、工作台等。与普通机床相比，数控机床的传动装置简单，而机床的
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电动汽车电机控制器 一、电机控制器的概述 根据GB/T 《电动汽车用电机及其控制器技术条件》对电机控制器的定义，电机控制器就是控制主牵引电源与电机之间能量传输的装置、是由外界控制信号接口电路、电机控制电路和驱动电路组成。 电机、驱动器和电机控制器作为电动汽车的主要部件,在电动汽车整车系统中起着非常重要的作用,其相关领域的研究具有重要的理论意义和现实意义。 二、电机控制器的原理 图1汽车电机控制器原理图 电机控制器作为整个制动系统的控制中心，它由逆变器和控制器两部分组成。逆变器接收电池输送过来的直流电电能，逆变成三相交流电给汽车电机提供电源。控制器接受电机转速等信号反馈到仪表，当发生制动或者加速行为时，控制器控制变频器频率的升降，从而达到加速或者减速的目的。 三、电机控制器的分类 1、直流电机驱动系统 电机控制器一般采用脉宽调制(PWM)斩波控制方式，控制技术简单、成熟、成本低，但效率低、体积大等缺点。 2、交流感应电机驱动系统 电机控制器采用PWM方式实现高压直流到三相交流的电源变换，采用变频调速方式实现电机调速，采用矢量控制或直接转矩控制策略实现电机转矩控制的快速响应。
3、交流永磁电机驱动系统 包括正弦波永磁同步电机驱动系统和梯形波无刷直流电机驱动系统，其中正弦波永磁同步电机控制器采用PWM方式实现高压直流到三相交流的电源变换，采用变频调速方式实现电机调速；梯形波无刷直流电机控制通常采用“弱磁调速”方式实现电机的控制。由于正弦波永磁同步电机驱动系统低速转矩脉动小且高速恒功率区调速更稳定，因此比梯形波无刷直流电机驰动系统具有更好的应用前景。 4、开关磁阻电机驱动系统 开关磁阻电机驱动系统的电机控制一般采用模糊滑模控制方法。目前纯电动汽车所用电机均为永磁同步电机，交流永磁电机采用稀土永磁体励磁，与感应电机相比不需要励磁电路，具有效率高、功率密度大、控制精度高、转矩脉动小等特点。 四、电动控制器的相关术语 1、额定功率：在额定条件下的输出功率。 2、峰值功率：在规定的持续时间内，电机允许的最大输出功率。 3、额定转速：额定功率下电机的转速。 4、最高工作转速：相应于电动汽车最高设计车速的电机转速。 5、额定转矩：电机在额定功率和额定转速下的输出转矩。 6、峰值转矩：电机在规定的持续时间内允许输出的最大转矩。 7、电机及控制器整体效率：电机转轴输出功率除以控制器输入功率再乘以100%。 扩展阅读： WP4000变频功率分析仪应用于电动汽车电机试验 现行的电动汽车相关标准大全 如何选择电动汽车电池监测系统 hb
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第一章绪论 1.从特种加工的发生和发展来举例分析科学技术中有哪些事例是_物极必反_ 有哪些事例是_坏事有时变为好事_ 答:这种事例还是很多的.以_物极必反_来说,人们发明了螺旋桨式飞机,并不断加大螺旋桨的转速和功率以提高飞机的飞行速度和飞行高度.但后来人们发现证实螺旋桨原理本身限制了飞机很难达到音速和超音速,随着飞行高度愈高,空气愈稀薄,螺旋桨的效率愈来愈低,更不可能在宇宙空间中飞行.于是人们采用爆竹升空的简单原理研制出喷气式发动机取代了螺旋桨式飞行器,实现了洲际和太空飞行.由轮船发展成气垫船,也有类似规律.以_坏事变好事_来说,火花放电会把接触器、继电器等电器开关的触点烧毛、损蚀,而利用脉冲电源瞬时、局部的火花放电高温可用作难加工材料的尺寸加工.同样,铝饭盒盛放咸菜日久会腐蚀穿孔,钢铁器皿、小刀等在潮湿的环境下会腐蚀.钢铁在风吹雨淋时遭受锈蚀,海洋船舰的钢铁船体为了防止海水的腐蚀,得消耗巨资进行防锈、防蚀.人们研究清楚钢铁电化学锈蚀的原理后,创造了选择性阳极溶解的电解加工方法.这些都是_坏事变好事_的实例. 2.试列举几种采用特种加工工艺之后,对材料的可加工性和结构工艺性产生重大影响的实例. 答:这类实例是很多的,例如:⑴硬质合金历来被认为是可加工性较差的材料,因为普通刀具和砂轮无法对它进行切削磨削加工,只有碳化硅和金刚石砂轮才能对硬质合金进行磨削.可是用电火花成形加工或电火花线切割加工却可轻而易举地加工出各式内外圆、平面、小孔、深孔、窄槽等复杂表面,其生产效率往往高于普通磨削加工的生产率.更有甚者,金刚石和聚晶金刚石是世界上最硬的材料,过去把它作为刀
具和拉丝模具等材料只有用金刚石砂轮或磨料_自己磨自己_,磨削时金刚石工具损耗很大,正是硬碰硬两败俱伤,确实是可加工性极差.但特种加工中电火花可成形加工聚晶金刚石刀具,工具,而激光加工则不但_削铁如泥_而且可_削金刚石如泥_.在激光加工面前,金刚石的可加工性和钢铁差不多了.对过去传统概念上的可加工性,的确需要重新评价.(2)对结构工艺性,过去认为方孔,小孔,小深孔,深槽,窄缝以及细长杆,薄壁等低刚度零件的结构工艺性很差,在结构设计时应尽量避免.对E字形的硅钢片硬质合金冲模,由于90*内角很难磨削,因此常采用多块硬质合金拼镶结构的冲模.但采用电火花成形加工或线切割数控加工,则很容易加工成整体硬质合金的E形硅钢片冲模,特种加工可使某些结构工艺性由_差_变_好_. 3.工艺和特种加工工艺之间有何关系(应该说如何正确处理常规工艺和特种加工之间的差别) 答:一般而言,常规工艺是在切削,磨削,研磨等技术进步中形成和发展起来的行之有效的实用工艺,而且今后也始终是主流工艺.但是随着难加工的新材料,复杂表面和有特殊要求的零件愈来愈多,常规,传统工艺必然会有所不适应.所以可以认为特种加工工艺是常规加工工艺的补充和发展.特种加工工艺可以在特定的条件下取代一部分常规加工工艺,但不可能取代和排斥主流的常规加工工艺. 第二章电火花加工 1.两金属在(1)在真空中火花放电;(2)在空气中;(3)在纯水(蒸馏水或去离子水)中;(4)在线切割乳化液中;(5)在煤油中火花放电时,在宏观和微观过程以及电蚀产物方面有何相同和相异之处 答:(1)两金属在真空中火花放电时,当电压(电位差)超过一定时即
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第一章绪论 1、从特种加工得发生与发展来举例分析科学技术中有哪些事例就是_物极必反_ 有哪些事例就是_坏事有时变为好事_ 答:这种事例还就是很多得、以_物极必反_来说,人们发明了螺旋桨式飞机,并不断加大螺旋桨得转速与功率以提高飞机得飞行速度与飞行高度、但后来人们发现证实螺旋桨原理本身限制了飞机很难达到音速与超音速,随着飞行高度愈高,空气愈稀薄,螺旋桨得效率愈来愈低,更不可能在宇宙空间中飞行、于就是人们采用爆竹升空得简单原理研制出喷气式发动机取代了螺旋桨式飞行器,实现了洲际与太空飞行、由轮船发展成气垫船,也有类似规律、以_坏事变好事_来说,火花放电会把接触器、继电器等电器开关得触点烧毛、损蚀,而利用脉冲电源瞬时、局部得火花放电高温可用作难加工材料得尺寸加工、同样,铝饭盒盛放咸菜日久会腐蚀穿孔,钢铁器皿、小刀等在潮湿得环境下会腐蚀、钢铁在风吹雨淋时遭受锈蚀,海洋船舰得钢铁船体为了防止海水得腐蚀,得消耗巨资进行防锈、防蚀、人们研究清楚钢铁电化学锈蚀得原理后,创造了选择性阳极溶解得电解加工方法、这些都就是_坏事变好事_得实例、 2、试列举几种采用特种加工工艺之后,对材料得可加工性与结构工艺性产生重大影响得实例、 答:这类实例就是很多得,例如:⑴硬质合金历来被认为就是可加工性较差得材料,因为普通刀具与砂轮无法对它进行切削磨削加工,只有碳化硅与金刚石砂轮才能对硬质合金进行磨削、可就是用电火花成形加工或电火花线切割加工却可轻而易举地加工出各式内外圆、平面、小孔、深孔、窄槽等复杂表面,其生产效率往往高于普通磨削加
工得生产率、更有甚者,金刚石与聚晶金刚石就是世界上最硬得材料,过去把它作为刀具与拉丝模具等材料只有用金刚石砂轮或磨料_自己磨自己_,磨削时金刚石工具损耗很大,正就是硬碰硬两败俱伤,确实就是可加工性极差、但特种加工中电火花可成形加工聚晶金刚石刀具,工具,而激光加工则不但_削铁如泥_而且可_削金刚石如泥_、在激光加工面前,金刚石得可加工性与钢铁差不多了、对过去传统概念上得可加工性,得确需要重新评价、(2)对结构工艺性,过去认为方孔,小孔,小深孔,深槽,窄缝以及细长杆,薄壁等低刚度零件得结构工艺性很差,在结构设计时应尽量避免、对E字形得硅钢片硬质合金冲模,由于90*内角很难磨削,因此常采用多块硬质合金拼镶结构得冲模、但采用电火花成形加工或线切割数控加工,则很容易加工成整体硬质合金得E 形硅钢片冲模,特种加工可使某些结构工艺性由_差_变_好_、 3、工艺与特种加工工艺之间有何关系(应该说如何正确处理常规工艺与特种加工之间得差别) 答:一般而言,常规工艺就是在切削,磨削,研磨等技术进步中形成与发展起来得行之有效得实用工艺,而且今后也始终就是主流工艺、但就是随着难加工得新材料,复杂表面与有特殊要求得零件愈来愈多,常规,传统工艺必然会有所不适应、所以可以认为特种加工工艺就是常规加工工艺得补充与发展、特种加工工艺可以在特定得条件下取代一部分常规加工工艺,但不可能取代与排斥主流得常规加工工艺、 第二章电火花加工 1、两金属在(1)在真空中火花放电;(2)在空气中;(3)在纯水(蒸馏水或去离子水)中;(4)在线切割乳化液中;(5)在煤油中火花放电时,
交流力矩电机控制器的电路原理与检修一、交流力矩电动机性能简述 力矩电动机，又分为交流力矩电动机和直流力矩电动机，在电路结构上与 一般的交、直流电动机相类似，但在性能上有所不同。本文以交流力矩电机控 制器的原理和检修内容为重点。交流力矩电动机转子的电阻比变通交流电动机 的转子电阻大，其机械特性比较软。对力矩电机的使用所注重的技术参数主要 是额定堵转电压、额定堵转电流和额定堵转电流下的堵转时间等。 力矩电动机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机，允许较大的 转差率，电机轴不是像变通电机一样以恒功率输出动力而是近似以恒定力矩输 出动力。当负载增加时，电机转速能随之降低，而输出力矩增加;力矩电动机的堵转电流小，能承受一定时间的堵转运行。配以晶闸管控制装置，可进行调压 调速，调整范围达1:4;力矩电动机适用于纺织、电线电缆、金属加工、造纸、 橡胶塑料以及印刷机械等工业领域，其机械特性特别适用于卷绕、开卷、堵转 和调速等工艺流程。 早期对力矩电动机的调速和出力控制，是采用大功率三相自耦变压器，来 调节力矩电机的电源电压，电力电子技术相对成熟后，逐步过渡到采用晶闸管 调速(调压)电路和变频器调速(调频)，实施对力矩电动机的调速控制。 交流力矩电动机的晶闸管调速控制器，与一般的三相晶闸管调压电路(主电路结构和控制电路)是相同的，只不过驱动负载有所不同而已。有的设备在控制环节引入电流或电压负反馈闭环控制，改善了起动和运行性能，也提高了机械 特性硬度。 2、一款最简单的力矩电动机控制器 图1HDY-2型力矩电机控制器 这是一款适用于额定堵转电流12A以下小功率三相力矩电动机的控制器电路，整机电路安装于一个小型机壳内，机器留有6个接线端子，三个为电源进 线端子，三个为电机接线端子。主电路采用双向晶闸管BT139(三端塑封元件)，
